Pumbaa 350KW PMSM PML350 электр унаасы үчүн кыймылдаткычтар

1. Жалпак зым мотору
• Мотордун ороо формасы акырындык менен тегерек зымдан жалпак зымга өтөт, анын оюкчаларын толтуруу ылдамдыгы жогору, учтары кыска, кубаттуулугу жогору жана жылуулукту таркатуу мүмкүнчүлүгү жогору.

2. Жогорку чыңалуудагы изоляциянын дизайны
• Мотор барган сайын жогорку ылдамдыктагы моторлор үчүн SiC контроллерлорунун жогорку которуштуруу жыштык талаптарын канааттандыруу үчүн жаңы изоляциялык материалдарды жана процесстерди колдонот

•3. Жогорку ылдамдыктагы жана оор жүктөрдү көтөрө турган изоляцияланган подшипниктер
• Мотордун конструкциясында 24000RPM/мин долбоорлоо талаптарына жооп бере турган изоляцияланган подшипниктер колдонулат; Ал подшипниктердин электрдик дат басышынын пайда болушун натыйжалуу токтото алат

4. Май менен муздатуучу мотор
• Мотор жогорку ылдамдыктагы май менен муздатуучу түзүлүштү колдонот, ал көлөм азайгандан кийин номиналдык кубаттуулукту натыйжалуу түрдө азайтат, бул натыйжалуулукту гана эмес, системанын иштөө мөөнөтүн да жакшыртат

5. NVHнын эң сонун иштеши
• Мотор ротору сегменттелген жантайыңкы уюлдук түзүлүштү кабыл алат, бул мотор системасынын NVH натыйжалуу оптималдаштырат

Туруктуу магниттик синхрондуу кыймылдаткыч (PMSM) – бул электр унааларында (EV) кеңири колдонулган туруктуу магниттик кыймылдаткыч. Индукциялык кыймылдаткычтарга (IM) караганда 15% жогорку натыйжалуулук жана тартуу кыймылдаткычтарынын арасында эң жогорку кубаттуулук тыгыздыгы менен ал заманбап EV жетектөөчү системаларынын негизине айланды.

1. Туруктуу магниттик синхрондуу кыймылдаткыч (PMSM) деген эмне?

AC синхрондуу кыймылдаткычынын бир түрү катары, PMSM өзүнүн магнит талаасын синусоидалык каршы электр кыймылдаткыч күчтөрүн пайда кылган туруктуу магниттер аркылуу пайда кылат. Ал статордун жана ротордун түзүлүшүн индукциялык кыймылдаткычтар менен бөлүшсө да, PMSMдин ротору магнит талаасын пайда кылуу үчүн талаа оромдорунун ордуна туруктуу магниттерди (PM) колдонот — бул ага "үч фазалуу щеткасыз туруктуу магнит синус толкундуу кыймылдаткычы" деген альтернативдүү аталышты алып келет.
Кадимки моторлорго салыштырмалуу, PMSMдер натыйжалуулугу, щеткасыз дизайны, жогорку айлануу ылдамдыгы, коопсуздугу жана динамикалык иштеши боюнча мыкты. Алар аз ызы-чуу менен жылмакай моментти камсыз кылат, бул аларды робототехника сыяктуу жогорку ылдамдыктагы колдонмолор үчүн идеалдуу кылат. Үч фазалуу өзгөрмө токтун синхрондуу моторлору катары алар тышкы өзгөрмө токтун кубат булактары менен синхрондоштурулуп иштейт.

PMSMде ротордун оромдору жок; анын ордуна туруктуу магниттер айлануучу магнит талаасын түздөн-түз пайда кылат. Бул туруктуу токту козгоонун зарылдыгын жокко чыгарат, алардын түзүлүшүн жөнөкөйлөтөт жана чыгымдарды азайтат. Алардын негизги компоненттерине статор (үч фазалуу оромдору менен) жана ротор (PM менен) кирет. Статорду үч фазалуу өзгөрмө ток менен кубаттоо ишке киришет.

PMSMдин иштеши синхрондуу кыймылдаткычтардын иштешине окшош: ал синхрондуу ылдамдыкта электр кыймылдаткыч күчүн пайда кылуу үчүн айлануучу магнит талаасына (RMF) таянат. Статордун оромдоруна үч фазалуу өзгөрмө ток берилгенде, аба боштугунда RMF пайда болот. Ротордун PMлери бул RMF менен синхрондуу айланганда, момент пайда болот. Белгилей кетчү нерсе, PMSMдер өзүн-өзү иштетпейт жана иштеши үчүн өзгөрмө жыштыктагы кубат булагын талап кылат.

2. PMSM моторлорунун түзүлүшү

Статор: Кадимки өзгөрмө токтун индукциялык кыймылдаткычтарына окшош, PMSM статору кубаттуулукту өзүнүн оромдору аркылуу алат. Бул оромдор, адатта, синусоидалык тескери электр кыймылдаткыч күчү (ЭКК) толкун формасын пайда кылуу үчүн бир нече уячаларга жакын синусоидалык схемада бөлүштүрүлөт.

Ротор: Ротордун конструкциясы PMSMди негизги синхрондуу кыймылдаткычтардан айырмалап турат. Ротор магниттик уюлдарды түзүү үчүн талаа оромдорунун ордуна туруктуу магниттерди колдонот. Кеңири таралган PM материалдарына жогорку өткөрүмдүүлүгү жана үнөмдүүлүгү үчүн самарий-кобальт жана неодим-темир-бор (NdFeB) кирет. PMSMдер PM жайгашуусу боюнча төмөнкүчө классификацияланат:

·Бетке орнотулган PMSM (SPM): PMдер ротордун бетине бекитилет.

·Ички PMSM (IPM): PMдер ротордун ичине орнотулган. IPM конструкциялары бир кыйла жогорку натыйжалуулукту камсыз кылат.

(ПМСМ)

3. PMSMди башкаруу принциптери

PMSM жетектери классикалык вектордук башкаруу технологиясын колдонот, бул так жөнгө салуу үчүн жабык циклдик ылдамдыкты башкарууга мүмкүндүк берет. Жабык циклдик система ротордун абалын реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөө үчүн ылдамдык боюнча кайтарым байланышты колдонот, нөлдүк ылдамдыкта толук моментти кошо алганда, кадамсыз ылдамдыкты жөнгө салууну колдойт.

Ротордун абалын аныктоо үчүн ротордун валына абал сенсору (мисалы, коддогуч же чечүүчү) орнотулган. Мотордун параметрлерин жана токтун өлчөөлөрүн (жогорку ылдамдыктагы санариптик сигнал процессору, DSP тарабынан иштетилет) колдонуп, жетек ротордун абалын эсептейт. Ар бир үлгү алуу аралыгында үч фазалуу өзгөрмө ток системасы айлануучу эки координаттуу системага айландырылат, мында токтор көз карандысыз башкаруу үчүн түз (d) жана квадратуралык (q) компоненттерге ажырайт.

Вектордук башкаруу стратегияларына негизделген, жетек максаттуу момент менен шайкеш келген шилтеме dq ток компоненттерин түзөт. Андан кийин бул шилтемелер инвертор үчүн дарбаза жетек сигналдарын түзүү үчүн колдонулат. Негизги артыкчылыгы - анын тез динамикалык реакциясы: момент менен агымдын ортосундагы байланыш эффекттери ажыратууну башкаруу (статор агымынын багыты) аркылуу башкарылат, бул момент менен агымдын көз карандысыз жөнгө салынышына мүмкүндүк берет. Бирок, бул жогорку эсептөө татаалдыгы жетектин тез процессорду же DSPди колдонуусун талап кылат.

4. PMSMдин артыкчылыктары жана кемчиликтери

Артыкчылыктары:

· Ашыкча жүктөмдүн күчтүү мүмкүнчүлүгү; кубаттуулуктун тыгыздыгы асинхрондук моторлордукунан алда канча ашып түшөт.

·Жогорку натыйжалуулук (IMге караганда 15% жакшыраак) жана кичирээк өлчөмү (кадимки моторлордун көлөмүнүн 1/3 бөлүгү), орнотууну жана техникалык тейлөөнү жөнөкөйлөтөт.

· Төмөнкү ылдамдыкта толук моментти камсыз кылат.

·Ротордун жез жоготууларынын анча чоң эмес болушу (статор тогу аркылуу талаанын козголушу жок), жылуулуктун пайда болушун азайтат жана кызмат мөөнөтүн узартат.

· Щеткасыз дизайн механикалык коллекторлорду жок кылат, сүрүлүүнү, эскирүүнү жана техникалык тейлөө чыгымдарын минималдаштырат, ошол эле учурда катаал чөйрөдө учкун коркунучун алдын алат.

·Жогорку кубаттуулук коэффициенти системанын натыйжалуулугун жогорулатат жана линиянын/чыгуунун чыңалышын азайтат.

· Эң сонун динамикалык көрсөткүчтөр менен жылмакай момент чыгаруу.

Кемчиликтери:

· Асинхрондук моторлорго салыштырмалуу жогорку баа.

·Өзү иштебейт; ишке киргизүү үчүн өзгөрүлмө жыштыктагы кубат булактары талап кылынат.

·Статордун токторун башкаруу үчүн татаал башкаруу системалары керек.

(Мотор иштеп жатат)

Жыйынтык

Туруктуу магниттик синхрондуу кыймылдаткыч (PMSM) электромобилдердин жетектөөчү системаларында негизги технология катары пайда болду, анын теңдешсиз натыйжалуулугу, жогорку кубаттуулук тыгыздыгы жана жогорку динамикалык көрсөткүчтөрү менен шартталган. Туруктуу магниттик козгоо аркылуу талаа оромдорун жана щеткаларды жок кылуу менен, PMSM жоготууларды азайтып, ишенимдүүлүктү жогорулатат. Ошол эле учурда, вектордук башкаруу технологиясы моментти жана агымды көз карандысыз жөнгө салууга мүмкүндүк берет, нөлдүк ылдамдыктагы толук момент жана тез жооп берүү сыяктуу негизги функцияларды камсыз кылат.

PMSMдер кыйынчылыктарга туш болгону менен — жогорку чыгымдар, өзүн-өзү от алдырбоо талаптары жана татаал башкаруу системалары — алардын электромобилдердеги үстөмдүгү бекем бойдон калууда. Алардын натыйжалуулугу (IMге караганда 15% жакшыраак), компакттуу өлчөмү (салттуу кыймылдаткычтардын көлөмүнүн 1/3 бөлүгү) жана төмөнкү ылдамдыктагы моментти кармоо аларды узак аралыкка, жогорку өндүрүмдүү электромобилдер үчүн алмаштыргыс кылат.

Сейрек кездешүүчү жер материалдарынын жетишкендиктери (мисалы, NdFeB N52), жасалма интеллект менен башкарылуучу башкаруу алгоритмдери (мисалы, моделди алдын ала башкаруу) жана 800V жогорку чыңалуудагы платформалар негизги агымга айланган сайын, PMSMдер өнүгүп, чыгымдарды, натыйжалуулукту жана туруктуулукту оптималдаштырат. Келечекте PMSMдер электромобилдердин "күч жүрөгү" катары өз ролун бекемдеп, тармактагы инновацияларды алдыга жылдырып, глобалдык көмүртек нейтралитети максаттарын колдойт.